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在一个阳光明媚的周末，爸爸决定带我和妈妈去姥姥家。早晨，阳光洒在家里的每个角落，显得格外温暖。爸爸整理好了车子，妈妈则准备了一些好吃的零食，满心期待这次短途旅行的愉快。坐上车的那一刻，我感受到一种温馨的气氛，仿佛一切烦恼都在此刻消散。

行驶在宽阔的公路上，爸爸开车我抱着妈妈，车窗外的风景如画卷般展现。那一路的蓝天白云，田野间金灿灿的麦穗，仿佛在向我们招手。我不由得在车里欢呼，忍不住想象着和姥姥见面时的情景。每次去姥姥家，都是一种如同节日般的欢愉。

妈妈温柔地抚摸着我的头发，和我聊着好玩的事情，那种感觉让我在车后排的座位上倍感幸福。偶尔，爸爸会和我们互动，讲一些有趣的笑话，我们的笑声在车内回荡，驱散了长途旅行的疲惫。

在到达姥姥家的路上，偶尔会遇到一些小小的障碍。有些地方正在修路，爸爸的车速慢了下来。每当这时，我就会趴在妈**肩上，期待着经过修路的地方能早早通行。虽然路途中遇到了一些小插曲，但爸爸始终开着车，我抱着妈**情景未曾改变，始终保持着温馨的氛围。

最后，经过一段期待的时间，我们终于来到了姥姥家。车一停稳，我和妈妈就急不可耐地跳下车，脸上挂满了兴奋的笑容。姥姥在门口等着我们，看到我们来了，她立刻张开双臂，满脸的喜悦。我奔向她，感受着她那温暖的怀抱，种种疲惫在瞬间消失无踪。

“爸爸开车我抱着妈妈去姥姥家”这段旅程，不仅仅是一次简单的出行，更是我们一家人之间深厚感情的体现。这样的旅程，让我体会到家的温暖，无论生活多忙碌，和家人一起的时光总是无比珍贵。这是一种能让心灵平静的感觉，让我以后无论走到哪里，都能感受到家的牵绊。每一次回忆，都会涌上脸庞的微笑，温暖着我的心。